焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，變位機(jī)，焊接夾具，自動(dòng)化生產(chǎn)線，電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求，產(chǎn)能情況集成焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。
焊接機(jī)器人
自動(dòng)化生產(chǎn)線主要原理為
1.采用人工裝件，焊接機(jī)器人分序焊接，通過輸送輥道至總成工作站，總成件采用機(jī)器人取件和碼垛，人工補(bǔ)料。
2.傳動(dòng)和傳輸結(jié)構(gòu)簡單，有利于提高工件流轉(zhuǎn)的重復(fù)定位精度和效率；
3.配合自動(dòng)夾具，可最大限度保證焊接質(zhì)量 ，提高良品率。
焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線主要應(yīng)用于汽車零部件及車身焊接制造，健身器材及運(yùn)動(dòng)器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業(yè)。
搬運(yùn)機(jī)器人
機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線是由多臺機(jī)器人自動(dòng)拿去工件配合生產(chǎn)設(shè)備加工，代替人工拿取工件完成生產(chǎn)。
主要是由機(jī)器人，抓手、控制系統(tǒng)，流水線、變位機(jī)、夾具等組成。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。
機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)線應(yīng)用廣泛，適合制造行業(yè)物料搬運(yùn)，在汽車零部件行業(yè)，3C行業(yè)，微電子行業(yè)，醫(yī)藥行業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。
點(diǎn)焊機(jī)器人
機(jī)器人點(diǎn)焊自動(dòng)化生產(chǎn)線是通過自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)把機(jī)器人點(diǎn)焊工作站連線或者根據(jù)各產(chǎn)品分序點(diǎn)焊把焊接工作站連線。
主要包含機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)，自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)，夾具，定位系統(tǒng)等。
機(jī)器人點(diǎn)焊自動(dòng)化生產(chǎn)線適合用于批量性較大的焊接產(chǎn)品，焊接工藝較復(fù)雜的產(chǎn)品。
廣泛用于汽車車身，汽車部件，金屬家具，健身器材，電動(dòng)車行業(yè)。
3D柔性切割機(jī)器人
機(jī)器人激光切割工作站主要由機(jī)器人、激光器、切割頭、控制系統(tǒng)、變位機(jī)、夾具等部分組成。
工作原理利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn)，同時(shí)借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，從而實(shí)現(xiàn)將工件割開。
激光切割屬于熱切割方法之一。主要應(yīng)用于汽車車身覆蓋件，例如汽車門板，蓋板，B柱，車身覆蓋件的切孔、修邊，切割方向盤孔、車身擋風(fēng)板、車頂蓋支架孔、安全氣囊部件、液壓成型部件等。
打磨機(jī)器人：
打磨機(jī)器人現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在3C和五金等領(lǐng)域，產(chǎn)品包括手機(jī)中框,手機(jī)后蓋，筆記本外殼，摩托車把手，掛鎖,燈飾掛具,高爾夫球頭，自行車車架及各類壓鑄件等等!
打磨設(shè)備具有力反饋補(bǔ)償、自動(dòng)計(jì)算磨損值和補(bǔ)償值的功能，大大提高了產(chǎn)品的打磨效率和一致性；使用了視覺傳感器和力傳感器，可自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)打磨路徑，提高了生產(chǎn)效率！
機(jī)器人打磨相對傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點(diǎn)：
1、工人的技術(shù)和熟練程度有差距，使用機(jī)器人打磨可以提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品一致性；
2、人工打磨會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機(jī)器人一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率；
3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機(jī)器人可以減少對人體健康的傷害；
4、人工成本在不斷上升，當(dāng)打磨工人眾多時(shí)，管理成本也隨之上升，使用機(jī)器人可以降低管理成本；
5、采用打磨機(jī)器人對車間進(jìn)行改造，提高了企業(yè)的自動(dòng)化程度，增加了企業(yè)的核心競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備：
非標(biāo)自動(dòng)化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。同樣屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工業(yè)、電子、醫(yī)療、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。
視覺定位機(jī)器人：
機(jī)器視覺應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作 從本質(zhì)上講，機(jī)器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測缺陷。在任何機(jī)器視覺應(yīng)用中，無論是最簡單的裝配檢驗(yàn)，還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用，通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場內(nèi)的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。所以機(jī)器視覺應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作至關(guān)重要。
