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視覺定位機器人

視覺定位機器人

3D無序柔性抓取

2021-07-07


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機器視覺應用前的準備工作 從本質上講,機器視覺系統就是在工業環境中引導機器人、測量物品、統計物品、讀取條碼、字母和數字,以及檢測缺陷。在任何機器視覺應用中,無論是最簡單的裝配檢驗,還是復雜的3D機器人箱子拾取應用,通常第一步都是采用圖案匹配技術定位相機視場內的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機器視覺應用的成敗。所以機器視覺應用前的準備工作至關重要。


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