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視覺定位機器人：

機器視覺應用前的準備工作 從本質上講，機器視覺系統就是在工業環境中引導機器人、測量物品、統計物品、讀取條碼、字母和數字，以及檢測缺陷。在任何機器視覺應用中，無論是最簡單的裝配檢驗，還是復雜的3D機器人箱子拾取應用，通常第一步都是采用圖案匹配技術定位相機視場內的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機器視覺應用的成敗。所以機器視覺應用前的準備工作至關重要。

元件定位的挑戰性 元件定位是機器視覺應用前非常關鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無法精確地定位圖像中的元件，那么，它將無法引導、識別、檢驗、計數或測量元件。雖然元件定位聽上去很簡單，但在實際生產環境中，元件外觀的差異可能導致這一步變得非常具有挑戰性。因照明或遮擋而出現的外觀變化可能導致元件定位變得困難 雖然視覺系統經過培訓，基于圖案來識別元件，但即使是最嚴格控制的流程，也允許元件外觀存在一定的變化。元件呈現或姿勢畸變影響也可能導致元件定位變得困難 要實現精確、可靠、可重復的結果，視覺系統的元件定位工具必須具備足夠的智能，能夠快速、精確地將培訓圖案與生產線上移動過來的實際物品進行比較。

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